ما می دانیم که ارتفاع این ربات هم اندازه ی مدل P3 است، قد ایستاده 160 cm اما وزن مفید آن از 130kg به 80kg کاهش یافته است. حتی به نظر می رسد که P4 بسیار باریک تر از مدل قبلی است، نیم تنه بالایی و پاهایش با رنگ آبی زیبایی پوشیده شده است.حرکات P4 با 34 درجه از آزادی است که نسبت به مدل قبل 4 درجه افزایش یافته است(هر طرف 2 درجه). قدم زدن این ربات نیز به دلیل انعطاف پذیری دور کمرش بهبود یافته است.